上海智元新创技术有限公司，智元机器人成立于2023年，是一家致力于以AI+机器人的融合创新，打造具身智能机器人产品及应用生态的创新企业，并于2023年8月发布第一代通用型具身智能机器人-远征A1，在双足行走、智能任务、人机互动等领域拥有较高的技术水平，将逐步应用于柔性智造、交互服务、特种替身、仓储物流等场景。
上海智元新创技术有限公司成立于2023年2月，是一家致力于以AI+机器人的融合创新、打造世界级领先的具身智能机器人产品及应用生态的创新企业。
创始团队包括“稚晖君”彭志辉在内的多位业内资深人士，背景综合互补，具有深厚的核心技术背景、产业管理经验和产业资源。截止到目前智元机器人已完成了天使轮、A轮、A1轮、A1+轮、A2轮、A3轮、A4轮等多轮融资。
2023年8月，智元机器人发布第一代通用型具身智能机器人原型机——远征A1；
2024年8月，智元机器人家族系列商用产品发布，在交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育及数据采集等场景开启商用量产。
智元机器人（AgiBot），成立于2023年2月，是彭志辉创立的机器人品牌，总部位于中国上海，主要将AI和机器人深度融合，研发和生产通用人形机器人和具身智能等系列产品。
2022年12月，彭志辉宣布从华为离职，开启了创业之旅，也就是智元机器人。2023年3月，智元机器人完成天使轮融资，投资方包括高瓴创投和奇绩创坛；4月初，智元机器人完成A轮融资；4月末，智元机器人完成A+轮融资，投资方包括BV百度风投、经纬创投、司南园科；8月，智元机器人完成A++轮融资，投资方包括比亚迪、沃赋创投、蓝驰创投；8月18日，正式发布远征A1智能机器人。2024年1月，“北大-智元机器人联合实验室”正式成立；2月28日，智元机器人举行了首届股东大会；8月18日，智元机器人发布“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人新品；8月28日，上海临港经济发展（集团）有限公司与智元机器人举行战略合作签约仪式。9月3日，上海智元新创技术有限公司完成新一轮融资，投资方包括慕华创投、软通动力、LCVPF Holdco Limited、慕华资本以及中科创星，其中中科创星为老股东；10月24日，智元灵犀X1人形机器人官宣开源；12月16日，智元机器人发布视频宣布，正式开启通用机器人量产。
2023年11月，智元机器人入选《2023福布斯中国创新力企业50强》；12月，获2023年度人形机器人创意示范奖。2024年11月，智元机器人入选《2024福布斯中国创新力企业50强》。2025年1月6日，第1000台通用具身机器人正式下线。
2022年12月，彭志辉宣布从华为离职，开启了创业之旅，也就是智元机器人。
2023年3月，智元机器人完成天使轮融资，投资方包括高瓴创投和奇绩创坛。
2023年4月初，智元机器人完成A轮融资，投资方包括高瓴创投、鼎晖投资、高榕资本、临港新片区基金。
2023年4月末，智元机器人完成A+轮融资，投资方包括BV百度风投、经纬创投、司南园科。
2023年8月，智元机器人完成A++轮融资，投资方包括比亚迪、沃赋创投、蓝驰创投。
2023年8月18日，彭志辉在上海召开新品发布会，正式发布远征A1智能机器人。发布会上，彭志辉从人形机器人本体技术、具身智能技术两个方面，展示了“远征A1”这个“新人类”的技术先进性，以及“远征A1”未来在工业应用、生物医药制备、家庭服务等场景应用的可能性。
2023年8月28日下午，上海临港经济发展（集团）有限公司（下称临港集团）与智元机器人（企业全称为上海智元新创技术有限公司）举行战略合作签约仪式。双方将充分发挥各自在产业和技术领域的优势，紧密融合不同资源，通过多种合作模式实现深度协同。
2023年11月，智元机器人获福布斯中国评选的中国创新力企业50强。
2023年12月，智能机器人初创公司智元机器人已经完成A+++轮融资，金额超过6亿元，由蓝驰创投、中科创星、鼎晖投资、长飞基金、C资本、高瓴创投、立景创新、三花控股集团、基石资本等机构投资。
2024年1月，“北大-智元机器人联合实验室”（下称“联合实验室”）正式成立，揭牌仪式在北京大学前沿计算研究中心举行。智元联合创始人彭志辉在现场介绍了联合实验室研发目标，其同时强调了通用人形机器人、具身智能技术对国家科技创新和经济发展的重要意义。
2024年2月28日，智元机器人举行了首届股东大会。大会上披露公司2024年的计划：智元机器人将以远征A2和绝尘C5新一代产品开始，实现工业与商业场景赋能，实现商业化落地。
2024年5月14日，上海电机学院校党委副书记、院长龚思怡，副院长杨俊杰等一行，会同上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室专家，赴智元机器人走访调研，商谈三方协同创新合作事宜。
2024年8月18日，智元机器人举行“智元远征 商用启航” 2024年度新品发布会，发布“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人新品，包括远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W。在交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育及数据采集等场景，五款机器人开启商用量产。此次发布会上，智元机器人宣布了一系列重磅开源计划，包括：智能机器人高性能通信框架AimRT将于9月底开源，由X-Lab孵化的灵犀X1将于9月份陆续全栈开源，同时预告了基于AIDEA的百万条真机、千万条仿真数据集将在2024年四季度开源。
2024年9月3日，上海智元新创技术有限公司完成新一轮融资，投资方包括慕华创投、软通动力、LCVPF Holdco Limited、慕华资本以及中科创星，其中中科创星为老股东。本轮融资共稀释股份 5.6205%，至此，智元机器人完成 A++++++ 轮融资。
2024年10月24日，智元机器人宣布灵犀X1面向全球正式开源，软硬件图纸和代码上线至GitHub，开发指南上线至智元机器人官网。智元机器人灵犀X1是一款高自由度、模块设计的人形机器人，身高133厘米，重约33公斤。
2024年11月，智元机器人入选《2024福布斯中国创新力企业50强》。
2024年12月16日，智元机器人发布视频宣布，正式开启通用机器人量产。12月30日，智元机器人发布百万真机数据集开源项目AgiBot World，将按计划在HuggingFace、Github以及agibot-world.com项目主页上分批上传数据。
2025年1月6日，智元机器人宣布量产的第1000台通用具身机器人正式下线，其中包括731台双足人形机器人（远征A2/灵犀X1）和269台轮式通用机器人（远征A2-D/A2-W）。2月25日，智元机器人宣布推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World，为机器人操作提供仿真数据生成方案、预训练的大规模仿真数据和模型评测标准，同步开源海量仿真数据。
主要产品：
智元远征A1
“远征A1”是一款人形机器人，且拥有完整的类人造型，产品介绍中的“具身智能”（Embodied AI）也代表了人工智能技术与机器人实体相结合。
远征A1机器人是一台具有完整人类造型的人形双足机器人，身高175cm，体重55kg，最高步速可达7km/h，全身49个自由度，整机承重80kg，单臂最大负载5kg。全身有49个自由度，即装有49个电动关节，采用高密度电驱方式，峰值扭矩达到300牛·米。
智元“具身智脑”包括云端超脑、大脑、小脑、脑干等几部分，分别负责任务级、技能级、指令级、伺服级的任务。WorkGPT是智元自研的任务级具身多模态大模型，赋予了机器人理解用户意图、感知环境、编排任务的能力，可调用本体技能及海量工具完成多层级任务。增加了自研的机器人任务数据集，强化了视觉语言大模型的感知决策能力。关节电机PowerFlow使用了准直驱关节方案实现了低齿槽转矩设计，搭配10速比以内的高力矩透明度行星减速器、共钜同轴双编码器一体液冷循环散热系统，以及自研的矢量控制驱动器，峰值扭矩超过350N·m，而重量仅为1.6KG。灵巧手SkillHand是专为精密操作设计，面向下一代机器人的高自由度灵巧手，拥有12个主动自由度和5个被动自由度，所有驱动内置，并集成了基于视觉的指尖传感器。
产品参数：
身高175cm 体重55kg 步速7km/h 自由度49+ 单臂最大负载5kg AI算力200TOPS
智元远征A2
智元远征 A2 采用人因工程学原理，适合营销客服、展厅讲解、商超导览、前台接待，业务咨询等工作。
在构型上，远征A2参考人体工程学设计，身高尺寸比例贴近人类，极具科技感外观，轮廓线优雅而不失力量感；符合人因工程学原理，HRI（Human Robotic Interaction）设计更贴近人类自然交互体验；通用人体骨架构型和模块化设计，支持个性化外观扩展能力，满足用户场景多样性需求。
在智能体验上，基于语音大模型、超拟人合成技术、全双工对话能力、端侧模型部署，让机器人实时对话更有生命力、亲和力。基于语言大模型+RAG（Retrieval-Augmented Generation）构建企业定制业务知识库，支持精准营销话术、业务咨询与引导、展项讲解，让信息传递更加高效直观。基于多模态大模型，多通道的信息处理能力让人机交互更轻松舒适；融合声源定位、人脸和唇形检测算法，在嘈杂、高噪场景下拾音准确率达96%，人脸唤醒率99%。基于动作大模型（ActionGPT），可根据人语音指令和意图动态生成上百种仿人自然动作，并执行轻作业任务。
在自主移动上，基于HIMUS（High-performance Multimodal Mapping System）3D-SLAM算法、VectorFlux规控算法，低延迟低漂移性能，支持在复杂多变动态环境中实现L4级别自主移动；高可靠、轻量化、超高槽满率绕线工艺的量产自研一体化关节，最高峰值扭矩430N·m，电机扭矩密度50Nm/kg，动态性能佳，关节可靠支持长时间稳定行走；配合RTMOF（Real-Time Robust Motion Framework）非线性模型预测控制和强化学习算法，以及高效的动态规划引擎，能快速生成全局最优轨迹，并不断优化运动策略，抗干扰能力强，实现在不确定环境中行走敏捷可靠、灵活自如。
产品参数：
身高169cm 体重69kg 电池700wh 原地掉头宽度60cm 续航2h（支持换电） 全身自由度40+（主动自由度）
智元灵犀X1人形机器人
智元机器人灵犀X1是一款高自由度、模块设计的人形机器人，身高133厘米，重约33公斤。
2024年8月18日，智元灵犀X1首次亮相智元2024年度新品发布会，它采用了模块化设计，能够轻松实现拆装，满足多变的环境和任务需求；高自由度设计展现了灵活的运动能力；安全轻量及高可扩展性，更加适用于人机交互与轻服务场景。在智元灵犀X1打造过程中，智元机器人创新性地应用了自研的PowerFlow R86、R52两款关节电机，依托模块化设计理念，通过简单抱箍形式即可轻松拆装。相较于一般的电机，PowerFlow具备中空走线、输出端绝对值编码、支持PF-Link智能接口等众多功能于一身，应用简单、性能强劲。
