国地共建具身智能机器人创新中心（北京人形机器人创新中心有限公司）于2023年11月在北京经济技术开发区成立，是国内首家聚焦于具身智能机器人核心技术、产品研发、应用生态建设的创新中心。创新中心由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等机器人行业领军企事业单位联合组建，汇聚了全球具身智能机器人产业顶尖的科学家和工程师，研发人员占比70%以上。
创新中心聚焦具身智能机器人关键共性技术研发和生态建设，围绕“天工”和“开物”两大核心任务开展攻坚，并致力于成为具身智能领域的行业资源组织者、产业发展培育者、落地应用推动者，打造具有全球影响力的具身智能创新策源地和应用示范高地。
使命
具身智能机器人改变世界
愿景
成为全球具身智能机器人领导者
价值观
正直、自驱、合作、极致
国际第一梯队通用机器人母平台
科研机构、企业可基于应用场景需求进行二次开发
“天工开源”计划
行业开放超百台“天工”，共创全球最大具身智能开源开放社区
全国首个通用机器人母平台“天工”
天工1.0 LITE
拟人行走、奔跑
天工1.1 PRO
上下肢协同作业
智能交互
天工1.2 MAX
超强具身智能机器人本体
全链路具身智能能力闭环
全球首个纯电驱全尺寸实现拟人奔跑的人形机器人
卓越运动控制和平衡能力，轻松应对多样化的复杂户外环境
创新技术 · 服务人类 · 改变世界
全球顶尖具身智能机器人
运动控制能力
独创“基于状态记忆的预测型强化模仿学习方法”
更稳定、更拟人、更泛化
平稳通过楼梯高台、草地、砂石、凹凸起伏路面
12km/h
多种地方稳定奔跑，速度最高可达
打造规模最大、信息最稠密
通用性最强的
高质量具身智能数据集
自主研发操作系统
打造具身智能开源社区
机器人操作系统
打造通用底层操作系统，促进标准化、提高开发效率、实现跨平台兼容
实现具身智能机器人操作系统核心技术突破，加速具身智能机器人落地商业化
适用于多种应用场景，构建具身智能机器人产业的基础技术支撑
开源社区
内容开源：发布高质量的代码、文档和教程
构建开源基础设施：建立并维护一个功能完善、持续迭代的开源基础设施平台
定期发布版本：推动技术的快速更新与广泛应用
吸纳开发者：积极吸引全球开发者参与社区建设
