2023年8月14日晚，小米创始人、董事长雷军在发布会上展示第二代仿生四足机器人CyberDog 2，定价12999元。
2023年9月2日消息，小米集团 CEO 雷军宣布，小米仿生四足机器人“铁蛋”2 代于 9 月 1 日-28 日在全国 80 座城市的小米之家展开巡游。
“CyberDog 2”是小米第二代仿生四足机器人。
得益于小米AI强化学习平台，一举一动都更加贴近真狗。
1个动作经超过30000只AI仿真狗反复模拟训练，自然惟妙惟肖。
CyberDog 2的产品定位为“小型犬”，整机重量为8.9kg，高度36.7cm。对比上一代产品，重量减轻了40%，尺寸相比上一代产品减小了16%，重量和大小更加接近真实的犬只。
CyberDog 2搭载了小米自研的CyberGear微电机以及自研的算法，以实现强大的运动能力且保障了动作的精细度。其中，CyberGear配备了12个，即CyberDog 2四肢自由度为12个。
CyberDog 2具备视觉、听觉、触觉等功能，小米在该产品上配备了19个传感器，包括ToF传感器、触摸传感器、摄像头、超声波雷达等，甚至还用上了激光雷达。CyberDog 2支持人脸识别、声纹识别和情绪识别等功能，能够对人的动作、情感做出自主反馈，且可以控制米家家居设备，丰富了交互体验。
一些日常狗狗可以做的简单动作，跑、跳、灵活的运动它都可以完成，当然那它还能做一些更高阶的动作，例如：太空步、模拟芭蕾舞者两腿交叉、连续点地的舞步、躲避障碍物、还能掌控滑板的平衡、后空翻、前空翻等，更多能力还需得用户们自主开发，日常遛“狗”的时候它的 AI 学习能力绝对会让你增添很多乐趣。
小米机器人实验室
AI 仿生的再进化
小米相信，科技为人，仿生机器人最终会走入每个人的生活。
小米充满创意和激情的工程师团队，正将每一个想法付诸行动，
推动机器人技术的进步，为人类社会创造更友好的科技。
更接近生命的形态
小巧亲人 智能新宠
将仿生理念融入每个设计细节
高度集成身型小巧，本领却不可小觑
整机重量约 8.9kg
较上一代减轻约 40%
仿生外观
看起来
要多像有多像
源自杜宾犬的头部仿生设计，配合全新打造的腿部比例
身型再优化，仿生更生动
动起来 每次发力拿捏到位
内置12台小米自研微电机，
结合先进的运动控制算法，让运动能力一跃而上。
*单个电机力矩精度比上一代提升50%
峰值扭矩密度达到37.85N.m/kg 一触即发
高爆发力配合高动态响应
高难动作，指令必达
* 数据来源于小米实验室，25℃室温下测得
AI强化学习平台
自主学习 学不完的新技能
好动，来自于好学
得益于小米AI强化学习平台，一举一动都更加贴近真狗。
1个动作经超过30000只AI仿真狗反复模拟训练，自然惟妙惟肖。
AI多模态融合感知决策系统
21 TOPS 算力 将智能变成本能
高算力NX芯片搭配双协处理器，每秒可达21万亿次运算量，
就算路遇复杂状况，也能机敏应对。
多达19个传感器，具备多维感知能力，不仅认你，还能认路。
4组麦克风和小米AI语音算法的默契搭档，秒懂你所说。
能看
深度摄像头 Intel® RealSense™ D430
RGB摄像头 1 MP
AI交互摄像头 13 MP
鱼眼摄像头 FOV 146°
能听
4组麦克风阵列
小米AI语音算法
能感知
触摸传感器
TG30激光传感器
超声波传感器
ToF传感器
多种操控方式
简单 也可以成为专业的标配
支持APP可视化图形界面、UWB 蓝牙遥控器、
语音等多种操控方式，让交互更简单。
深度开源平台
与开发者同步 与世界一起进步
小米四足机器人开放平台，和全球开发者一起共创。
从系统代码开源到功能接口开发，再到外观结构图纸开放，
助力探索人工智能和机器人的更多可能。
