始创于1956年，于1999年中央工艺美术学院并入清华大学成立，国内较具影响力的艺术与设计类学院，其艺术学理论、美术学、设计学学科颇具盛誉
1956年-1976年，形成以本科生教育为主，研究生、培训班为辅的培养模式，为中国现代设计教育体系的确立奠定基础；为首都十大建筑（1958-1959年）等国家重要工程的艺术设计做出巨大贡献。
1977年-1988年，建立本科、硕士完整的课程体系，开始建立中国设计学科博士课程与研究系统。学院的教学计划被确定为全国统一的设计专业教学计划，确立了学院在国家设计教育领域的核心位置。学院师生完成的首都机场壁画（1979年），在中国美术界产生重要影响，成为推动当代中国艺术复兴的先声。
1989年-1999年， 形成了以实验实践教学为核心的艺术与设计教学体系，形成本科、硕士、博士以及非学历教育培训的完整设计专业、学科系统。完成《永远盛开的紫荆花》（1997年）等重要的国家设计项目。
1999年-至今，重新定位，由教学型向教学研究型转变，积极推进学科交叉融合，拓展国际化发展道路，培养素质全面的高端人才。承担2008北京奥运会形象设计、艺术与科学国际作品展（2001、2006、2012、2016年）、从洛桑到北京——国际纤维艺术双年展（2000年起每两年一届）、首届北京国际设计三年展（2011年）、国家973计划《文化遗产数字化保护的理论和方法》（2015-2016年）、米兰世博会中国馆（2015年）等重大项目。
目前，美术学院设有染织服装艺术设计系、陶瓷艺术设计系、视觉传达设计系、环境艺术设计系、工业设计系、信息艺术设计系、绘画系、雕塑系、工艺美术系、艺术史论系、基础教研室等11个教学单位；综合办公室、教务办公室、科研办公室、国际合作与交流办公室、学生与校友事务办公室、离退休人员事务办公室等职能部门；培训中心、清华大学艺术与设计实验教学中心、《装饰》杂志社等单位；清华大学艺术与科学研究中心等4个校级研究中心，另有35个研究所。
设有25个本科专业方向，具有“艺术学理论”、“美术学”、“设计学”一级学科博士学位授予权，并设有博士后科研流动站。
现有（截止2016年10月）教师198人，其中正高（教授、研究员）72人，副高（副教授、副研究员、高级工程师）101人，中级（讲师、助理教授）24人，助教1人。拥有长江学者2人，国家级教学名师2人，北京市教学名师7人，国家级精品课7门，国家级教学成果奖6项以及多项省部级、北京市、清华大学各类奖项。
现有本科生1108人（其中留学生113人），研究生849人（其中博士生170人，留学生25人）。
学术刊物有《装饰》杂志、《艺术与科学》丛刊、《清华美术》丛刊、《学院雕塑》杂志（雕塑系）。
