星动STAR1是人工智能与机器人硬件深度融合的杰出代表，专为应对当今和未来的科研挑战而设计，具备卓越的性能与灵活性。 高通用性与自主适应性 星动STAR1在多种未建模环境中具备自主适应性，能够执行取物倒水、修剪花草、以及在复杂路面上行走和奔跑等多种任务。 快速迭代能力 依托原生机器人大模型和为AI定义的硬件平台，星动纪元在1年时间内快速迭代了6代机器人。 性能达世界水平 室外真实场景奔跑速度达3.6m/s，能在复杂地形和环境中稳定行走、奔跑。 全自驱 真自由 星动XHAND1是星动纪元推出的首款产品级机器人灵巧手，具备高自由度、高性能、高智能性等优势。 5指关节全自驱 12个独立自由度 高分辦率三维触觉传感器 单手最大80N、25Kg负载 一体化关节模组 星动纪元针对人形机器人应用特点，自研一体化系列关节，集无框力矩电机、精密行星减速器、高精度编码器、驱动器为一体，具备EtherCAT高速通信，高精度力位混控模式，结构紧湊，高定位精度，高响应频率，高扭矩密度，适合动态变负载的机器人应用。 产品型号 星动STAR1：高性能人形机器人 身高171 cm 体重63 Kg 自由度55 算力275 TOPS 灵巧手 单手12主动自由度，阵列指尖触觉全覆盖 传感器 触觉传感器、摄像头、深度相机 运动 室外真实场景奔跑速度达3.6 m/s 手臂 负载>20 Kg,7个自由度高精度仿生机械臂 灵巧手 可侧摆，手指活动范围大，单手抓握>25 Kg 关节 最高扭矩400 Nm,最高转速25 rad/s 腰颈 3个腰部自由度，2个颈部自由度，步态优雅、交互友好 整机负载 160 Kg 星动纪元=原生通用具身智能体定义者 打造原生通用具身智能体 = 原生机器人大模型 + 为AI定义的硬件平台 原生机器人大模型 星动纪元的原生机器人大模型是一种AI原生的全新学习范式，兼具的通用性和简洁性，并具备充分Scale-Up的能力。其算法通过全模态输入融合处理视觉、听觉、触觉等感官信息，重现了有机体与物理世界最本源的交互方式。 为AI定义的硬件平台 智能体的交互依托于物理载体，而人类形态是目前通用智能的最佳实例。基于此，星动纪元设计了软硬一体、为AI量身打造的全新人形机器人硬件架构。从底层电机到双足系统和灵巧手，所有部件均实现了AI友好。确保算法能在硬件上快速验证，大幅提升Sim2Real效率，实现软硬件的协同进化。 品牌定位 原生通用具身智能体定义者 品牌使命 赋予机器智能体以最通用、最原生的方式和物理世界交互的能力 品牌愿景 机器人走进千万家，开创机器人新纪元 团队介绍
AI领域前沿学者 领队 机器人与AI领域前沿学者陈建宇教授领衔 核心团队配置齐全，来自全球知名院校和世界500强 全面覆盖具身智能与人形机器人的软硬件技术和工程落地 创始人陈建宇教授攻关“ 卡脖子” 技术立志推动国家核心科技自立自强 清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师，清华大学特聘研究员 UC Berkeley博士、师从美国工程院院士、机电控制先驱、MPC算法奠基人Masayoshi Tomizuka教授 机器人与AI领域前沿学者，领街前沿技术课题，充分调动学校、研究院等资源，持续推动技术攻关 10+年机器人/AI研发经验、在机器人/ Al 方向进行前沿探索 团队已发布机器人AI领域50+ 高质量论文，包括多篇机器人大模型部署与规划的学术成果 NeurIPS/ICML/CRA/ROS多篇论文，入围L4DC、IEE IV、 IFAC MECC最佳论文奖 上榜福布斯中国“30under30” 团队配置齐全 来自全球知名院校和世界500强 星动纪元由机器人与AI领域前沿学者陈建宇教授领衔，星动纪元团队成员来自于清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外知名院校以及世界500强企业
